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https://www.youtube.com/@thang010146 <Planetary drive 1b> 粉色固定带轮、黄色卫星大带轮与绿色行星架构成带传动差动行星机构。黄色大带轮直径为粉色带轮的2倍。 六个黄色小带轮直径相同，由黑色同步带联动。 采用链传动替代带传动效果更佳。 输入：绿色行星架匀速旋转。 当黄色小带轮运动至最高点时，其红色平板呈垂直状态；运动至最低点时，红色平板转为水平状态。 视频同时演示了采用蜗杆传动调整平板方向后，运动相位发生反转的情况。 本视频Inventor模型文件：
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