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https://www.youtube.com/@thang010146 <Shifting gear mechanism 5> 输入：绿色轴上固定有两个绿色齿轮。 黄色轴固定不动。两组粉色齿轮空套在绿色和黄色轴上。这些齿轮组以迂回方式从绿色轴获得旋转运动。 输出：红色轴，灰色曲柄与之构成圆柱副。 承载红、橙、黄、蓝齿轮的灰色曲柄可带动它们沿红色轴移动。 红色齿轮与红色轴形成滑动键连接，并与橙色、黄色齿轮啮合。黄色齿轮与蓝色齿轮啮合。 变速步骤： 1. 拉动紫色定位销，向后转动
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