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课程描述 本课程侧重于机器视觉。主题包括： 从图像中得出环境的符号描述。 了解图像形成的物理学。 图像分析作为反演问题。 二进制图像处理和图像过滤作为预处理步骤。 恢复形状、亮度、方向和运动。 使用约束来减少歧义。 光度立体和扩展高斯球体。 机器人应用;机器与其环境的智能交互。
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