美国佐治亚理工学院科研团队首次证实了昆虫病原线虫（EPNs）利用其身体独特的“扭结”（kink）不稳定性来显著增强跳跃性能。核心发现如下：EPNs会主动形成一个α形的、由液体锁定的身体环（耗时约1秒），然后以极快速度（10微秒）弹开，实现高达20倍体长的跳跃高度和约10⁴ W/kg的功率密度。研究团队开发了名为SoftJM的软体跳跃仿生模型。通过该模型和原子力显微镜测量，研究了长宽比和体壁刚度对性能的影响。基于此，设计了具有碳纤维骨架的刚度优化模型，实现了约25倍体长的跳跃。 相关论文链接：https:/
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