南洋理工大学科研团队：鳞片启发的变刚度软体机器人结构
新加坡南洋理工大学的科研团队从穿山甲和鱼类等生物表面的鳞片结构中汲取灵感，开发出了一种名为“鳞片启发的层状结构”(Scale-Inspired Layered Structure，简称SAILS)，可以同时实现形态变化和刚度调节。这项创新技术的核心优势在于其仿生设计，借鉴了鳞片结构的独特的力学性质，实现了在单一结构中集成多种功能。通过设计的可编程表面图案，SAILS在未受力时保持柔软灵活，而在施加负压时可以变形为预设形状并同时增加刚度。
相关论文链接：https://www.science.org/doi
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