ETH Zürich Robotic Systems Lab 提出了一种全新的可微分接触模型，突破传统软接触方法在物理精度上的限制，实现了在可微分仿真器中直接训练四足机器人步态策略，并零样本迁移到真实世界。这是首次成功实现完全基于可微分仿真学习的四足机器人 locomotion 策略 sim-to-real 迁移，为差分仿真在真实机器人控制中的应用奠定了里程碑。 📄 视频：https://www.youtube.com/watch?v=UC4U4xn1e3w 🏫 ETH Zürich Robotic S
-
2024末数据，向下取整 不计增补
我是陈亦洺，我不同意你开学
动物体型超想象
拖拉机训练模拟器
【让爱有声】新作上线，快来看看！
日记丨八月的雨
科学科普 0
0