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张辉, 李康, 刘立柱, 陈波, 樊叶心, 江一鸣, 王耀南. 面向智能生化实验室的机器人感知、规划与控制技术. #自动化学报, doi: 10.16383/j.aas.c240714 #机器人技术 #智能生化实验室 #环境感知 #多机器人系统 #多机器人协同 #多机器人控制 #大语言模型 #视觉语言模型
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