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https://www.youtube.com/@thang010146 <Friction globoid variator 3> 输入轴：黄色轴 输出轴：蓝色轴 每根轴均装有环形槽圆盘 两个橙色滚子同时与两个圆盘接触 每个滚子绕其齿轮轴旋转。齿轮轴通过齿轮传动机构联动 接触压力由棕色弹簧产生 输入轴与输出轴转向相反 转动粉色齿轮轴可改变滚子与两圆盘的接触位置，实现不同输出转速
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