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Artem Kirsanov https://www.youtube.com/watch?v=Dykkubb-Qus 视频里讲到了一个“千脑理论”，它提出说，咱们人类那些独特的认知能力，主要靠的是大脑新皮层，而新皮层呢，大概是由15万个重复的“处理单元”组成的，这些单元就叫“皮层柱”。视频里说，每个皮层柱都像一个独立的“小脑子”，它们各自都在建立一套完整的世界预测模型。 这种“建模”呢，靠的是一套通用的算法，核心就是持续的感觉-运动循环。柱子学习，就是把感觉到的“是什么”（比如看到个苹果），跟通过自身运动得来的特定位置（也就是“在哪里”）结合起来，形成一个内在的“坐标系”。这套操作，有点像咱们平时在脑子里“画地图”，能帮我们预测和理解东西长啥样。视频里还解释说，这套机制其实就是咱们大脑里比较老的“海马体”做“是什么”和“在哪里”结合的迷你版。按照这个理论，新皮层的第四层主要负责接收感官信息，就像外侧内嗅皮层那样。第六层里有像“网格细胞”一样的神经元，它们专门追踪感觉器官在哪儿，这些位置信息还会根据第五层发出的运动指令来更新。然后呢，第二层和第三层就把这些感觉和位置信息结合起来，形成稳定的、能预测的模型，第一层则是负责“启动”这些预测。 那这些独立的“小脑子”怎么才能形成一个统一的认知呢？这个理论说，它们会进行一个“投票”过程。不同柱子里面的第二、三层神经元会“横向”传递信号，互相支持那些对得上的想法，同时压制那些不对劲的，这样很快就能达成一个统一的“结论”。视频里说，这套核心算法，就是感觉、运动和位置这三样东西，不光能用在实际的身体互动上，比如摸东西，还能延伸到抽象思维里。在抽象思维里，“运动”就变成了注意力的转移，“位置”呢，就成了在各种概念空间里“找路”。这个理论特别强调，大脑建立这些模型，靠的就是主动地跟周围环境打交道，去探索它。
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