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革命乐观主义精神是在“炼狱级”的绝境中开出的花,也是我们这个民族最骄傲的精神宝藏…
一点点经验分享
solidworks2021导出urdf文件过程+通过vscode插件初步验证模型导出的正确性 step1:下载插件sw2urdfSetup.exe step2:建模,设置参照轴和参考坐标系 step3:菜单 工具→ urdf导出 (设置一些必要的参数) step4:导出ROS1功能包(后续课程 会在ROS2中编译加载显示) step5:通过VScode中URDF显示插件,初步验证了导出URDF模型的正确性 插件下载地址:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases
上半年广州经济成绩亮眼,外贸成关键先生
俄国先进工人的这种工作是同他们实行劳动纪律方面的工作 一起进行的,并且在继续进行,他们并不大吹大擂,到处宣扬(大吹大擂对某些"左派"却是必需的) ,而是非常谨慎,循序渐进,汲取实践中的教训。这项艰难的工作,这项实际学习建设大生产的工作,是我们沿着正确道路前进的保证,是俄国的觉悟工人反对小私有者的瓦解作用和涣散现象、反对小资产阶级无纪律现象的保证,是共产主义胜利的保证。——列宁
8月31日复盘推演 谁是接下来的新主线?
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月末赠书环节,也是胡说八道环节!
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