好好经营你的生活，所有决策都是有代价的，一定要想清楚自己在做什么。
J8 2025长三角B题（1、2问）100%可运行代码+结果分析！含完整建模流程+代码演示+运行结果！长三角B题获奖必看！
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感谢 @GosT101 大佬awa 这次主要讲了下四足机器人单腿的正向与逆向运动学推导过程，包括： 正向运动学建模（基于旋转矩阵与齐次变换链） 结合教材公式（图 5.25.5，公式 5.65.11）推导足端坐标表达式 几何法逆解：依次推导三个关节角度 θ1,θ2,θ3 这个教程后面会宇树 Go2 平台开发，后续将实测部署到真实机器狗上 再次鸣谢@GosT101 的讲解与指导！！！！
宝子们！五一假期zui后一天不要摆烂！救命级立体几何八大定理教学来拯救你的数学！大牛老师手把手拆解高频考点，从公理定理底层逻辑到几何 / 向量双杀技巧，啃透这节课，立体几何证明题直接拿捏！ 🔥 平行证明必杀技 公理定理串联法，线线 / 线面 / 面面平行秒懂逻辑链 几何 平移中位线 vs 向量共线分析法，考场见招拆招 三大核心思路：传递性 / 向量共线 / 面面性质，考场直接套公式！ ⚡ 垂直证明通关秘籍 线面垂直就是 YYDS！教你搭建线线、面面垂直转化桥梁 几何辅助线 + 法向量求解，双重保险稳拿分 动点问题参数化，化动为静直接拿捏轨迹分析！ 💡 特别提醒考前zui后冲刺！先证关系倒推条件，遇到平面先求法向量，解题效率直接翻倍！立体几何薄弱的宝子速来，这波血赚不亏！
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