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巴铁一战击落印度阵风,美国为什么要从太平洋走了?
提出:1823年门罗总统提出 背景:拉丁美洲独立运动兴起,欧洲列强试图干涉美洲事务。 核心主张: 1.“美洲是美洲人的美洲”,反对欧洲列强在美洲的殖民扩张。 2.美国不干涉欧洲事务,但欧洲也不得干涉美洲事务。 意义: 1.确立美国在美洲的“后院”地位,为后续扩张奠定基础。 2.从孤立主义转向区域性霸权。 3.客观上起到了防止已独立的拉美国家再沦为欧洲列强殖民地的作用。
感谢 @GosT101 大佬awa 这次主要讲了下四足机器人单腿的正向与逆向运动学推导过程,包括: 正向运动学建模(基于旋转矩阵与齐次变换链) 结合教材公式(图 5.25.5,公式 5.65.11)推导足端坐标表达式 几何法逆解:依次推导三个关节角度 θ1,θ2,θ3 这个教程后面会宇树 Go2 平台开发,后续将实测部署到真实机器狗上 再次鸣谢@GosT101 的讲解与指导!!!!
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