世界上第一家反灭绝生物科技公司？思之令人发笑
标题党，以及后面有一段不知道咋了声音没录到
看之前：精通synchronized 看之后：了解synchronized
请大家给我一个收藏 爱你们哦
感谢 @GosT101 大佬awa 这次主要讲了下四足机器人单腿的正向与逆向运动学推导过程，包括： 正向运动学建模（基于旋转矩阵与齐次变换链） 结合教材公式（图 5.25.5，公式 5.65.11）推导足端坐标表达式 几何法逆解：依次推导三个关节角度 θ1,θ2,θ3 这个教程后面会宇树 Go2 平台开发，后续将实测部署到真实机器狗上 再次鸣谢@GosT101 的讲解与指导！！！！
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一个关于六耳猕猴的脑洞……
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