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感谢 @GosT101 大佬awa 这次主要讲了下四足机器人单腿的正向与逆向运动学推导过程，包括： 正向运动学建模（基于旋转矩阵与齐次变换链） 结合教材公式（图 5.25.5，公式 5.65.11）推导足端坐标表达式 几何法逆解：依次推导三个关节角度 θ1,θ2,θ3 这个教程后面会宇树 Go2 平台开发，后续将实测部署到真实机器狗上 再次鸣谢@GosT101 的讲解与指导！！！！
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原虫劳斯——二次元游戏角色设计
水浒传中描写烟、尘、云、雾、霜、气的诗句 BGM： 五月雨 - 高梨康治 王进打高俅/兄弟情谊/芦苇荡 - 赵季平 江天晓 - 关大洲
5月9日俄乌战况：红场阅兵“胜利日”的遮羞布，挡不住乌克兰的火光。 俄乌战争第1170天：红场阅兵的谎言与乌克兰战场的血泪。2025年5月9日，莫斯科红场胜利日阅兵隆隆上演，普京试图用二战神话掩盖乌克兰战场的溃败！乌克兰总参谋部战情报告揭露俄罗斯“停火”闹剧：俄军在哈尔科夫、顿涅茨克、赫尔松肆意进攻，T-72坦克、沙赫德无人机轰炸平民，暴露克里姆林宫的虚伪与无能。从库尔斯克州的乌军逆袭到俄军的摩托车“战术笑话”，这场战争的真相触目惊心！红场烟花再绚烂，也掩不住乌克兰的怒火。俄罗斯的“胜利”是个世纪笑话，乌克兰的抵抗才是真正的正义！#俄乌#俄乌战争#俄乌战况#俄乌冲突#俄乌局势
本期视频是“我的理想小说”第一期，谈谈英国作家朱利安·巴恩斯的不可靠叙事名作《终结的感觉》 本期视频涉及书目将附在置顶评论，欢迎大家留言弹幕多多交流。
