感谢 @GosT101 大佬awa 这次主要讲了下四足机器人单腿的正向与逆向运动学推导过程，包括： 正向运动学建模（基于旋转矩阵与齐次变换链） 结合教材公式（图 5.25.5，公式 5.65.11）推导足端坐标表达式 几何法逆解：依次推导三个关节角度 θ1,θ2,θ3 这个教程后面会宇树 Go2 平台开发，后续将实测部署到真实机器狗上 再次鸣谢@GosT101 的讲解与指导！！！！
地瓜基因组中竟存在外来DNA序列，揭示了8000年前一次意外的转基因事件，也许正是这次事件造就了地瓜，让牵牛花长出了块根，成为了人类重要的农作物之一。另外，地瓜和土豆都是原产于美洲的农作物，但走向世界之后却产生了很大不同，地瓜做为最高产的农作物之一，为什么不能像土豆一样，成为人类的主食？地瓜吃多了会放屁是什么原因？你最喜欢的地瓜吃法是什么？（烤地瓜YYDS） 地瓜的其他叫法：番薯、红薯、山芋、sweet potato
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“没有一种生活方式能彻底解决人的空虚感”
《行》
你见过如此巧妙设计的题目吗？看完后我觉得这对我们的数学思维提升会有所帮助。
纯考分析能力，10min拿下15分！高考就会这么出！
考前十道导数题（中档456/难题78）
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