通过ai绘制三视图来制作原创ysm模型 还没做完，但是敬请期待
台湾军事专家邱世卿 横屏观看效果最佳! 邱老师授权切片之狐~
感谢 @GosT101 大佬awa 这次主要讲了下四足机器人单腿的正向与逆向运动学推导过程，包括： 正向运动学建模（基于旋转矩阵与齐次变换链） 结合教材公式（图 5.25.5，公式 5.65.11）推导足端坐标表达式 几何法逆解：依次推导三个关节角度 θ1,θ2,θ3 这个教程后面会宇树 Go2 平台开发，后续将实测部署到真实机器狗上 再次鸣谢@GosT101 的讲解与指导！！！！
感谢@蕪藪 的帮助 区界系列Wiki： 区界 Wiki | Fandom （目前还没有什么内容，会慢慢搬上去）
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套利和复利#金融#股票#股民
大声说出来，刘裕是不是大晋重臣~
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