-
你有没有在坐电梯时想象过，被困在电梯里或者电梯突然下坠？如果这样的情况发生你该怎么办？这一次我们来到了杭州西奥电梯工程培训中心，想和你一起找到这些问题的答案。如果你喜欢这期视频，请多多支持我们，并将视频分享给朋友一起看看！
金价多少值得入，上证转弱将反复 1, 指数跌破趋势 2, 机器人怎么看 3, 黄金合理价格
感谢 @GosT101 大佬awa 这次主要讲了下四足机器人单腿的正向与逆向运动学推导过程，包括： 正向运动学建模（基于旋转矩阵与齐次变换链） 结合教材公式（图 5.25.5，公式 5.65.11）推导足端坐标表达式 几何法逆解：依次推导三个关节角度 θ1,θ2,θ3 这个教程后面会宇树 Go2 平台开发，后续将实测部署到真实机器狗上 再次鸣谢@GosT101 的讲解与指导！！！！
20250513-心医-各国的婆罗门都阻碍世界发展
靠海的齐国，凭什么在春秋当首霸？【大周八百年】107姜齐国的东海银边
史上最帅革命家！从哮喘病人到游击战神 切·格瓦拉的一生比电影还燃
今年7.5日本大地震？ 311大地震海啸后的超自然事件，汶川地震中的故事
听谁讲不是讲 考前突击！02的四六级听力救命技巧，学完考试闭眼过
知识综合 0
0