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从毛茸茸到光溜溜，人类这几处毛为什么赖着不走？
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感谢 @GosT101 大佬awa 这次主要讲了下四足机器人单腿的正向与逆向运动学推导过程，包括： 正向运动学建模（基于旋转矩阵与齐次变换链） 结合教材公式（图 5.25.5，公式 5.65.11）推导足端坐标表达式 几何法逆解：依次推导三个关节角度 θ1,θ2,θ3 这个教程后面会宇树 Go2 平台开发，后续将实测部署到真实机器狗上 再次鸣谢@GosT101 的讲解与指导！！！！
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关于“母系大家庭”、关于“走婚”、关于“家”，带着好奇来到这里，离开时，却只觉得这其实只是“另一种家的样子”。 希望大家能在数据上支持我们一下！求三连！求转发！
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