绿色护眼版设计底色，用英语单词表的形式呈现3428条单词，每个给出两个常用的近义词联想记忆，语速极快，适合考前突击使用，用一节课的时间迅速重拾记忆。
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2025年全国电赛必备,开源海天芯微电子HT1015降压芯片原理图与PCB设计,立创EDA,长江大学，唐老师讲电赛，开关电源，硬件工程师，电源工程师，电源大师 开源海天芯微电子HT1015降压芯片原理图与PCB设计 ESOP8封装 9-100V 输入电压、1A输出电流 非同步整流BUCK降压转换器、0.8V参考电压 0.8V-0.9Vi输出电压 150KHz开关频率 替代德州仪器TPS54060 国产EDA软件+国产电源芯片 立创EDA专业版绘制开关电源PCB 完全替代ALTIUM DESIGNER
感谢 @GosT101 大佬awa 这次主要讲了下四足机器人单腿的正向与逆向运动学推导过程，包括： 正向运动学建模（基于旋转矩阵与齐次变换链） 结合教材公式（图 5.25.5，公式 5.65.11）推导足端坐标表达式 几何法逆解：依次推导三个关节角度 θ1,θ2,θ3 这个教程后面会宇树 Go2 平台开发，后续将实测部署到真实机器狗上 再次鸣谢@GosT101 的讲解与指导！！！！
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考试生怕高考考到，忍不住连夜录制的好题分享
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