小马历史课堂原创出品，高中历史选必三第15课《文化遗产：全人类共同的财富》，一起看下人类都是如何保护历史上的文化遗产。
印度传奇特工尸骨无归
感谢 @GosT101 大佬awa 这次主要讲了下四足机器人单腿的正向与逆向运动学推导过程，包括： 正向运动学建模（基于旋转矩阵与齐次变换链） 结合教材公式（图 5.25.5，公式 5.65.11）推导足端坐标表达式 几何法逆解：依次推导三个关节角度 θ1,θ2,θ3 这个教程后面会宇树 Go2 平台开发，后续将实测部署到真实机器狗上 再次鸣谢@GosT101 的讲解与指导！！！！
理解了引力的空间流动模型，你才算真的入门广义相对论了！
和大家分享我身边的人对当前的局势的想法
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