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印度版CIA妙计横生
感谢 @GosT101 大佬awa 这次主要讲了下四足机器人单腿的正向与逆向运动学推导过程，包括： 正向运动学建模（基于旋转矩阵与齐次变换链） 结合教材公式（图 5.25.5，公式 5.65.11）推导足端坐标表达式 几何法逆解：依次推导三个关节角度 θ1,θ2,θ3 这个教程后面会宇树 Go2 平台开发，后续将实测部署到真实机器狗上 再次鸣谢@GosT101 的讲解与指导！！！！
耿爽发言含金量持续上升，新印巴战争快速结束将彻底改变世界格局
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洛杉矶始终在证明：所谓天使之城，不过是凡人用灾难锻打韧性、以野心重构现实的终极实验场。这里的地震断层带是文明生长的裂痕，山火的灰烬是重生的养料，而太平洋永不停歇的浪涌，就如同这座城市的心跳，将永恒的矛盾化为不朽的传奇。
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