别再让我改了第六版了
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你放软语气，小心翼翼地表达自己的委屈和需求，却换来对方冰冷的防御、争辩，甚至沉默。 你明明只是在求一个拥抱，TA却以为你在发起攻击。 最终，委屈加倍，问题依旧。 这并非是你“没好好说”，也未必是TA“不爱了”，而是你们的陷入了亲密关系中的「沟通错位」，陷入了“温柔变指责”的循环。 本期视频将分析： ·为什么你越温柔，TA越觉得被指责？ ·如何打破循环？ -需求方 -被需求方 希望大家都能够真正被理解、被看见。
solidworks2021导出urdf文件过程+通过vscode插件初步验证模型导出的正确性 step1：下载插件sw2urdfSetup.exe step2：建模，设置参照轴和参考坐标系 step3：菜单 工具→ urdf导出 （设置一些必要的参数） step4：导出ROS1功能包（后续课程 会在ROS2中编译加载显示） step5：通过VScode中URDF显示插件，初步验证了导出URDF模型的正确性 插件下载地址：https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases
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