3.1.solidwork导出urdf过程并用vscode插件进行关节控制验证正确性
solidworks2021导出urdf文件过程+通过vscode插件初步验证模型导出的正确性
step1：下载插件sw2urdfSetup.exe
step2：建模，设置参照轴和参考坐标系
step3：菜单 工具→ urdf导出 （设置一些必要的参数）
step4：导出ROS1功能包（后续课程 会在ROS2中编译加载显示）
step5：通过VScode中URDF显示插件，初步验证了导出URDF模型的正确性
插件下载地址：https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases
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