solidworks2021导出urdf文件过程+通过vscode插件初步验证模型导出的正确性 step1:下载插件sw2urdfSetup.exe step2:建模,设置参照轴和参考坐标系 step3:菜单 工具→ urdf导出 (设置一些必要的参数) step4:导出ROS1功能包(后续课程 会在ROS2中编译加载显示) step5:通过VScode中URDF显示插件,初步验证了导出URDF模型的正确性 插件下载地址:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases
BGM:Sedna-Greenmachine 来自原创世界观区界系列
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在这个视频里我教你们 “一瓶水” 英语怎么说!大部分的英国人都会说 “a bottle of water" 但是有些伦敦人说 "A BO' OH' O' WO' ER". 这个是一个考克尼 “Cockney” 口音。真的很搞笑!
双普眼里的东大,第一视角解读国际
感谢大家的点赞和三连呀!!觉得眼熟的观众,想回顾当初那个讲还债故事的话,可以看这边: https://www.bilibili.com/video/BV1cxTWzuEaw/?share_source=copy_web&vd_source=ce6fb9089660ef40a9ea88103d1e39e5
「万粉庆典」第五弹!想不到吧!这次统一回应一个日经问题。
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任何关系想要相处融洽,你必须有伤害对方的能力
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