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留在俄罗斯没走的土尔扈特人就是现在的卡尔梅克人。实行大俄罗斯主义的沙俄和苏俄对卡尔梅克人实行民族压迫政策,其下场都很悲凉,直到苏联解体后,俄罗斯开始反省前人的民族政策,卡尔梅克人的状况才有所好转。

1618年,土尔扈特人的一支20万至25万人的小分队,选择从额尔齐斯河上游地区迁徙到伏尔加河两岸萨拉托夫以南、里海以北的伏尔加河下游地区的牧场。在其首领和鄂尔勒克带领下,带走了几乎整个部落。他们一起向西移动,穿过西伯利亚南部和乌拉尔山脉南部,避开了敌人哈萨克人领土中心地带的更直接的路线。途中,他们突袭了俄罗斯的定居点和巴什基尔人的营地。
关于土尔扈特人第一次迁徙的说法,一种普遍接受的说法是,这是由于准噶尔部的政治和军事扩张引发了土尔扈特人的不满。另一种说法认为,由于北方的俄罗斯人、南部的哈萨克人和东部的准格尔人正在侵占他们的领土,侵占造成人畜拥挤,从而减少了粮食供应。土尔扈特人在寻找新的牧场。第三种说法认为,土尔扈特人已经厌倦了和阿勒坦汗国之间的战斗。
土尔扈特人迅速巩固了他们的地位。奥斯曼帝国南部的卡诺亚大草原,都逃到了亚细亚的大草原上。小规模的诺盖斯人寻求在阿斯特拉罕的俄罗斯驻军的保护。剩下的游牧部落成了土尔扈特人的附庸。
俄国沙皇还没有准备好在该地区扩张,也没有能力阻止土尔扈特人在该地区扎营。但出于远交近攻的考量,为了确保土尔扈特人不会与其突厥邻国结盟,沙俄选择与土尔扈特人结盟。从1630年和鄂尔勒克统治下的土尔扈特出现到1724年其后裔阿玉奇汗国末期,这一时期被俄罗斯史学家描述为边疆时期,土尔扈特人也被沙俄称为卡尔梅克人。

在边疆时期,卡尔梅克人和俄罗斯人之间几乎没有持续的相互关系。日常接触主要是在阿斯特拉罕、察里岑和萨拉托夫进行卡尔梅克牲畜及其产品的季节性商品交换,以购买诸如砖茶、谷物、纺织品和金属制品等游牧必需品。这是游牧民族与城市工匠和商人之间的一种交流关系。
政治接触包括一系列关于卡尔梅克汗国名义上效忠俄罗斯的条约安排,以及停止卡尔梅克人与哥萨克人和巴什基尔人的相互袭击。一些卡尔梅克贵族逐渐俄国化,名义上是基督徒,他们去莫斯科希望得到沙俄的帮助,以实现他们在卡尔梅克草原上的政治野心。然而,沙皇对卡尔梅克贵族的示好只是后来才成为一种有效的政治控制手段。卡尔梅克人的亲王们的利益逐渐与沙俄密不可分,并逐渐受到沙俄的控制。

为了确保自己的地位,也为了对抗邻近的穆斯林帝国,卡尔梅克人成为了俄罗斯的盟友,卡尔梅克汗国和俄罗斯签署了保护俄罗斯南部边界的条约。卡尔梅克人与卡拉卡尔帕克人作战。曼格斯拉克半岛被卡尔梅克人占领。
在阿玉奇时代,随着沙俄寻求更多地使用伊拉特骑兵来支持其对南部穆斯林大国的军事行动,如伊朗萨非王朝、奥斯曼帝国、诺盖斯、库班鞑靼人和克里米亚汗国,卡尔梅克人在政治和军事上的地位日益显赫。阿玉奇还发动了反对哈萨克人的战争,征服了土库曼人,并多次远征北高加索的高地人。这些军事行动的成功让卡尔梅克汗国成为一个缓冲区,将沙俄和穆斯林世界分隔开来,使得沙俄可以抽出身来在欧洲和远东进行扩张。